Rennes INSA/Mecanicohand

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Le projet majeur se sépare en 2 pour un meilleur coup de pouce:

- Bionicohand: Prothèse “de ville”

- Mecanicohand: Prothèse “des champs”

insa-rennesDepuis le 7 février 2014, les étudiants de l’INSA (Institut National des Sciences Appliquées) de Rennes réalisent leurs travaux de recherche sur l’étude d’une prothèse d’avant-bras mécanique à bas-coûts. Ils sont divisés en 8 groupes de 3 ou 4 personnes et recherchent des solutions en utilisant les technologies existantes. Concevoir et fabriquer une main mécanique, plutôt cool comme projet d’étude!

photo groupe

Les étudiants 4ème année de l’INSA et leurs professeurs

Mais c’est quoi la différence avec une prothèse myoéléctrique?

- La main myoéléctrique est contrôlée électriquement via des capteurs musculaires placés sur le bras:

protheses-travail-2

- La main mécanique est contrôlée via un câble relié à un harnais qui est tendu sur les épaules, permettant un mouvement de translation, donc de fermeture d’une pince.

main harnais

Pourquoi faire Mecanicohand, Bionicohand c’est pas suffisant?

- Une prothèse mécanique, plus robuste, est plus résistante aux chocs, plus durable dans le temps, requiert moins de maintenance et permet des travaux manuels dans des environnements hostiles, alors que la prothèse myoéléctrique y est plus sensible. Elle est aussi moins coûteuse et peut s’avérer une solution efficace pour les personnes à très faibles ressources financières ainsi qu’aux associations humanitaires.

Ça existe déjà les prothèses mécanique, pourquoi en faire une autre?

- Celle-ci sera polydigitale (plusieurs mouvements des doigts) et moins chère.

BONNE CHANCE A VOUS LES ETUDIANTS ET MERCI POUR VOTRE IMPLICATION !

MERCI EGALEMENT A LIONEL LEOTOING ET  AUX AUTRES PROFESSEURS QUI ONT ACCEPTE LE PROJET !

Pas de bras, pas de chocolat……..plus pour longtemps.

International Arduino Day 29/03/2014

Arduino316

Une carte Arduino/An Arduino board

Dans notre prototype de prothèse de main, nous utilisons une carte arduino, cela  nous permet de travailler en “open-source” mais aussi de baisser les coûts.

In our hand prostesis prototype, we use an arduino board that allows us to work in an “open-source” way and to reduce the cost.

Bionicahand. LabFab Rennes.

Al right reserved Miguel Templon

Pour ceux qui étaient bon en techno au collège: Arduino est un circuit imprimé en matériel libre sur lequel se trouve un microcontroleur qui peut être programmé pour analyser et produire des signaux électriques, de manière à effectuer des tâches très diverses comme la domotique, le pilotage d’un robot, etc

Pour les autres: Arduino est le futur lego technique et coûte 25 euros. Imagine, tu prends un microphone, une ampoule, tu les branches dans la carte (arduino), tu lui mets un programme (dans la carte), et quand tu parles dans le micro la lumière s’allume! Alors viens geeker avec nous le 29 mars à Rennes et partout dans le monde!

Plus d’infos: http://www.arduino.cc

For those who were good in technology classes at school: Arduino is an open-source electronics prototyping platform based on flexible, easy-to-use hardware and software.

For the others: Arduino is the future lego technic and cost 25 euros. Imagine, you take a microphone, a bulb, you plug them into the board (arduino), them put a program (into the board), and when you talk into the mic, the bulb lights up! So come geeking with us the 29th of March in Rennes and anywhere in the world!

More infos: http://www.arduino.cc

La Novosphère à Paris

invit1Table ronde sur les objets connectés organisée par la Novosphère le vendredi 14 mars à la Numa:

- C’est quoi un objet connecté?

C’est un objet physique qui matérialise une donnée, c’est à dire qui transforme une information en action.

L’information c’est : un like facebook, la météo, le niveau de denrées alimentaires dans le frigo, le distributeur de croquettes pour chat, l’état de santé d’une personne, la consommation d’énergie…

L’action c’est: jouer une musique, ouvrir un parapluie, faire des courses, secourir une personne, faire des économies…

Quelques exemples: Défi Data +

P.S.: Martin, Arthur et Viviane ne seront pas présent à la table ronde, ils aident Lancelot à déménager dans la zone nord de Brocéliande, d’ailleurs ils auront besoin de bras…..

All right reserved Miguel Templon

All right reserved Miguel Templon

Paris: Rencontre avec InMoov

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En bref:

- Bien rentré de Russie! Mission accomplie, la Bionicohand V3 peut tenir un verre, prendre un oeuf, le lancer et a serré plus de 500 belles mains Moscovites pendant le festival (vidéo à venir). Après le froid et le blanc de Russie, retour en Britany, place à la pluie, au vent et au gris ;-) youpiiii!!!

- La documentation du projet est en cours afin qu’il soit open-source (réplicable gratuitement).

- Création de l’association My Human Kit.

- Pour mieux comprendre le projet Bionicohand

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Gaël Langevin: Atelier Factice et Laboratoire InMoov

InMoov est un robot entièrement open-source, téléchargeable sur internet et imprimable en 3D. C’est en le découvrant en cherchant “hand” sur le site thingiverse.com que le projet Bionicohand a commencé à germer. Notre rencontre avec  Gaël Langevin, son créateur, à la fête du numérique à Rennes en Juin 2013 (Tu imagines, construits) a propulsé le projet. Depuis, nos échanges se sont multipliés, par mail, téléphone, nous nous sommes revu à la Maker Faire de Rome puis au Geek Picnic à Moscou. J’ai pu le rencontrer dans son atelier à Paris et voir ce qu’il faisait dans la vie “en vrai” quand il ne travaillait pas sur son robot déjà dupliqué dans le monde entier.

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L’imprimante 3D qui a fabriqué le robot InMoov

Gaël est en fait un artiste-sculpteur qui travail pour de grandes marques (chanel, dior…). Son travail consiste à sculpter/designer des objets, construire et mélanger des matériaux qui seront ensuite pris en photo et utilisé dans les publicités, voici quelques exemples de ses travaux:

vichy

Projection d’eau

LAbel 5

Le plus difficile ici a été de couper une vrai bouteille en 2

aigle

Il a eu la chance de peindre les jambes de cette femme

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Le musée: Les créations depuis ses débuts (et il y en a partout!)

Pour résumer, en fabriquant un robot en open-source, il contre attaque à sa manière l’empire de la pub qui veut tout nous vendre.

Merci à Charlotte et Aynur pour les corrections et la traduction!

Bons baisers de Russie/From Russia with love/Из России с любовью

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Plus ou moins 20 000 personnes durant le festival/More or less 20 000 people during the event/на мероприятии было около 20.000 людей

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Au moins 500 poignées de main/At least 500 handshakes/как минимум 500 рукопожатий

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1 Yohann, ça c’est sûr!/1 Yohann, for sure!/и уж точно 1 Йоан (разработчик)

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Environ -15 dehors/About – 15 outside/на улице примерно -15

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Et une Lada en libre-service!/and one Lada ready to go!/и одна Лада готовая к поездке

bionicohand@gmail.com

https://www.facebook.com/bionicohand

https://twitter.com/Bionicohand

http://bionicohand.wordpress.com/francais/

http://bionicohand.wordpress.com/english/

http://bionicohand.wordpress.com/italiano/

http://bionicohand.wordpress.com/русский/

Russia: Geek Picnic Moscou 25-26 jan.

Geek picnic foto

We will present Bionico V1+ at the Geek Picnic festival in Moscow . We are working hard to be ready with the help of the students from the mini LabFab, Yo, H  from BUG…(sorry, no english version, please use a translator).

Nous serons au Geek Picnic festival à Moscou fin janvier pour présenter Bionico V1+, la nouvelle version sur laquelle nous travaillons actuellement grâce à l’aide des lycéens du mini LabFab, Yo, H  de BUG

On a encore pas mal de taf concernant:

- la fin d’assemblage de la main InMoov

- la fabrication d’un châssis sur l’emboiture faite par les prothésistes de Perron Tortay

- le positionnement, la fixation des servo-moteurs, de la carte arduino, des capteurs, de l’alimentation

- la protection des amplificateurs d’Advancer Technology (qui avaient court-circuité à Rome)

- l’alimentation électrique (les lipos s’avèrent dangereuse)

- le placement des capteurs et le calibrage des impulsions musculaires

- le code arduino pour effectuer 3 mouvements (Pince, index, poignée) interchangeable par double impulsion. La main s’ouvre ou se ferme seulement à l’impulsion. Arrêt de l’impulsion=arrêt des moteurs (pour un meilleur contrôle de la main)

Nous recherchons: Une personne pour documenter le projet (mise à jour du wiki avant Moscou). Nous contacter à bionicohand@gmail.com

Merci.

Note: Pour aller en touriste en Russie, c’est chaud, même quand ça caille, si un jour vous voulez y aller, il vous faudra:

  • Passeport avec 6 mois de validité minimum
  • Photocopie passeport
  • Photo
  • Visa application signée en noir https://visa.kdmid.ru/PetitionChoice.aspx
  • Attestation “originale” d’assurance (tel au numéro derrière ta carte bancaire)
  • Confirmation de commande (si vous faites le dossier à distance: action-visa, visa-express….)
  • Voucher (15euros, a faxer depuis la Russie) http://hostel-undhall.ru

Plus d’infos: http://www.vhs-france.com/main.php?id=price-list&lang=fr

Nous qui ne savions pas tous ça, on se retrouve à payer chacun 200 euros pour les frais de gestion, rapidité et parce-qu’on n’est pas sur Paris, ça fais cher. S’en suit une petite réflexion sur les droits de l’homme et la liberté de circulation de chacun sur notre bonne vieille planète bleue:

La terre n’appartient à personne.

Alors une pensée à tous ceux qui galères et qui fuient leur pays parce-que c’est la misère.

En 2014…et plus/In 2014…and more

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TOUT DE BON/EVERYTHING ALL RIGHT/TUDO BEM

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TRAVAILLONS ENSEMBLE/LET’S WORK TOGETHER

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AMOUR/LOVE/AMOR/любовь

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UN PEU DE FOLIE ET VOIS PLUS LOIN!/A BIT CRAZY AND LOOK FURTHER!

ATTENTION- Ce n’est pas Bionicohand sur ces photos, mais le plus important c’est le message, une belle année à toi!

CAUTION- This is not Bionicohand on the pictures, but the most important is the message, a beautiful year to you!

Merci à El amigo Miguel TEMPLON  pour les photos.

Thank you to El amigo Miguel TEMPLON for the pictures.

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